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欧姆龙乒乓球机器人的开发人员访谈——人机共创幸福的未来


第五代乒乓球机器人FORPHEUS已经更加接近于人类。未来前景如何?第五代FORPHEUS研发团队主管八濑和从第二代开始便陪伴FORPHEUS一路走来的乒乓球机器人研发团队成员浅井将与我们聊一聊他们的想法和愿景。


个人的问题就是集体的问题,群策群力的研发环境

——这个项目汇集了欧姆龙的图像处理技术、控制技术、AI技术等多项技术,成员所属部门也不一样,过程中有没有什么重要的以及需要下功夫去做的事情?

八濑:团队成员之前分别在AI控制研究室、图像传感研究室等不同部门工作,所以沟通是件很重要的事情。我们在设计研发环境时,非常注重提升沟通的积极性。

我们将各自的办公桌、白板,还有FORPHEUS放到了一个空间里。这样一来,比如谁在算法上走不下去了,我们就马上聚在一起开始讨论。现在通常都是控制和视觉分工,多数情况下并不互相跟进。但我们这里对于别人的问题都是群策群力。整个团队有一种为实现同一个目标而精诚合作的劲头。 
 


在FORPHEUS前进行研发


浅井:年轻人聚在一起有一个好处就是容易沟通。但反过来看,对研发不熟练的人也不少。我研发乒乓球机器人的时间最长,所以今年特别想要好好地帮助大家。就是有意识地去打声招呼,比如“有没有困难啊?”,“有没有严格按照目标行动啊?”之类的。有时还会说一些比较严厉的话。 
 


研发团队工作的京阪奈创新中心的食堂前摆放了3张乒乓球桌。
在这里打球有助于团队成员之间沟通 



——是啊,群策群力的研发非常重要。不过,同处一个环境的成员并不多,思考的范围会不会有些窄?

八濑:是的,物理上总是会有限制的,因此我们运用数字化工具来跨越物理障碍。具体来讲就是通过公司内部SNS与资深技术人员交流想法。我们有一个关于乒乓球机器人的开放式论坛,包括之前的研发成员在内的技术人员会在论坛留言,例如“发现一个有意思的技术”、“对这个地方进行了升级”,以便向我们提出各种建议并反馈新的信息。 


——利用数字化工具的确能够突破物理空间的限制,而且还能顺利传承过去的经验……

浅井:也不尽然,虽然技术方面的讨论资料是留下来了,但实际上细微的经验并未积累。因为我们并非想要改善过去的研发,而是强烈地想要不断挑战新的课题。 

八濑:公司内部也期望我们提升技术迭代速度,让过去的技术成为遗产,而不是花时间传承技术。

浅井:如果可能的话,我希望不断去除冗余之物。因为与其验证过去的程序,倒不如在追加新功能时反复与这方面的专家进行沟通,从这个意义上讲,SNS是非常宝贵的。 


不是人与人,也不是机械与机械,而是人与机械要力求达到的目标

——从新知识这个层面来讲,有机会与大学等其他研究机构进行开放式创新吗?

八濑:在研发陪练技术等方面,我们在与高校机构开展共同研究。虽然获得新知识也是目的之一,但在向世界广泛传播“人与机械融合”方面,开放式创新是非常重要的原动力。人与机械融合的世界还不存在,也没有标准答案。或许掌握各种知识和具有各种感受的人参与其中,不断推动项目进展,就能让乒乓球机器人与更多人产生共鸣。

此外,我们也希望通过与最前沿专家的共同研究,有助于我们发现乒乓球机器人相关技术的适用领域。 


——不是单纯地树立旗舰技术,而是会考虑推广这些技术吗?

浅井:欧姆龙的企业理念中有句话是“创造社会需求”,这不是单纯研发技术就完事了,而是力求通过让人们实际使用来创造更加美好的社会。而且,乒乓球机器人项目从开始到现在已经过了5年,相关技术也越来越成熟。在这种状况下,我们也开始考虑是不是应该以某种形式向社会推出乒乓球机器人技术。当然,技术是需要不断升级的,因此我现在也强烈希望沿着打磨乒乓球机器人技术和将打磨好的技术推向社会这两个方向来升级FORPHEUS。 
 


浅井在CES2019上演示对打



——企业都希望推出技术,为社会做贡献吧。作为研发主管,你如何看呢?

八濑:第五代FORPHEUS能够做出人的手肘和手腕的动作。如果进一步升级,让它的动作媲美人类的灵活、敏捷以及高度精密,我们就能看到一个近似于人的机器人。

这是我每次在展会上的感受。机器人得分后,人们会有诸如“不甘心”、“好厉害”等各种喜怒哀乐的反应,也有人觉得“比和朋友对打有意思”。每当看到这样的情景,就觉得FORPHEUS是一种象征,让人感觉“人与机械的未来关系一片光明”。与人类对打,机械对打相比,我们有人与机械对打要力求实现的目标,实现这个目标或许与让人类幸福的未来息息相关。 
 


八濑在CES2019上介绍相关技术



——能再具体介绍一下吗?

八濑:就乒乓球而言,与人类教练相比,FORPHEUS能够让初学者以快得多的速度提高球技。例如,初学者用3个月就能与老手旗鼓相当,初学者能够掌握专业扣球的感觉。延伸开去,我认为人与机械的关系具有光明的未来。希望乒乓球机器人能让我们看到“不论是多高水平的选手,机械都能与其势均力敌地进行对打”的场景。

最终的目标则是渗透到我们的生活和社会中去。像乒乓球机器人这种帮助人们不断进步的机器人出现在我们身边,所有人都能轻松接触到的时候,或许就开启了真正意义上的“人与机械的融合”。